勾臂式垃圾車，又稱之為拉臂式垃圾車或車廂可卸式垃圾車等，此類車型工作原理上與擺臂式垃圾車差不多，所不同的是勾臂式垃圾車采用的是單臂吊裝垃圾廂斗，這種垃圾車是專門用來將小區街道使用的垃圾箱進行拖運，往往一臺車會配上很多的垃圾箱能夠將使用率擴大到最大化，而且這種車型相比擺臂式垃圾車有個優點就是使用的箱體一般為密封式垃圾廂斗，有效減少空氣的二次污染，對密度不高的生活垃圾能進行更大容量的運輸車，較多的運用于小區街道一些生活區。

    勾臂式垃圾車最主要的優點就是可一車配多斗，一輛車就可以維持數個垃圾收集站的運轉，效率高，且箱體為密封式設計，不會造成二次污染，其具有如下的性能特點：

       1.勾臂垃圾車的拉臂采用滑臂式結構，工作人員通過主油缸和滑臂油缸完成裝廂﹑卸廂和卸料動作。

       2.勾臂垃圾車的上裝裝有液壓鎖緊機構，用于箱體鎖緊和打開。

       3.勾臂垃圾車的上裝配有電氣裝置來實現誤操作的自我保護和報警功能。

       4.勾臂垃圾車采取電液自鎖裝置，油泵依靠取力器取力，向各回路油缸提供壓力油，多路閥則通過換向，控制壓力油的流向，從而控制各回路的工作。

       5.勾臂垃圾車的系統由拉臂回路﹑滑臂回路、車廂回路、鎖緊回路和支撐回路組成，集裝載、運輸、自卸于一身，無需輔助設備。

       勾臂垃圾車液壓油缸動作采用手動液壓多路閥控制，液壓多路閥控制油缸動作。液壓系統由油箱及過濾系統、油泵、多路換向閥、單向節流閥、油缸、油管等組成。系統的動力來源于發動機，通過取力器將動力分出，取力器帶動齒輪泵工作。

      齒輪泵經吸油濾油器將液壓油箱中的液壓油吸入，多路閥（位于駕駛室外后、車箱前部）供油。多路閥工作時使拉臂油缸、鎖緊油缸產生動作，液壓油缸不工作時，液壓油經過多路閥直接回油箱。

   勾臂式垃圾車的垃圾裝卸方式：

　　1.將鎖緊鉤操作手柄推至收回位置，鎖緊油缸收回，使鎖緊架收回并將翻轉架與附車架鎖緊固定；

　　2.將拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活動拉臂繞翻轉翻轉架前鉸鏈軸旋轉，拉臂處于鉤箱位置，適當調整拉臂鉤高度并與箱體彎鉤對準；

　　3.當拉臂鉤鉤到箱體彎鉤時，繼續推下拉臂操作手柄到落下位置，使垃圾箱體繼續上車（注意：保證垃圾箱體的縱梁位于附車架尾部兩后滾輪之間）；

　　4.當垃圾箱體落放到附車架上后，松開拉臂操作手柄使其回到中位，再將鎖緊鉤操作手柄拉起至鎖緊位置，鎖緊油缸伸出，使鎖緊架翻起并將翻轉架與垃圾箱體鎖緊固定，松開手柄使之回中位，完成垃圾箱體的上車工作，松開取力器，整車可以運輸行駛。

      5. 在卸垃圾前，整車運轉達到6個標準氣壓時掛上取力器，打開垃圾箱后門鎖緊裝置，在前級二聯多路閥處，首先確定鎖緊架鎖緊垃圾箱體(拉起鎖緊鉤操作手柄至鎖緊位置)，然后拉起拉臂操作手柄至伸出位置，垃圾箱體備傾斜舉起垃圾卸出。