壓縮垃圾車在正常行駛過程中，出現飄的感覺，當速度達到40碼以上時，方向盤發抖和振動，方向控制不明確，此時應該減慢速度、停車檢查輪胎等，也有可能是墊補輪胎或輪胎維修造成前輪總成動平衡被破壞、減振器失效、轉向系機件磨損松脫以及前輪校準不當等因素，應該盡快處理。
原因:
1.壓縮垃圾車主駕駛習慣不好，過度踩剎車所致；
2.如果壓縮垃圾車經常在市內作業，剎車盤與剎車片表面異常磨損，導致凹凸不平；
3.垃圾車的剎車系統或者輪胎或者軸承安裝有問題；
4.垃圾車剎車用力過猛，致剎車盤、剎車片過熱，變形。
方向盤作為壓縮垃圾車非常重要的控制部分之一，它與很多方面都有關聯，從另一方面來說，很多地方的故障也可以通過方向盤表現出來。所以，細心觀察和感覺方向盤，可以提前發現汽車的一些故障。
中速以上行駛時，方向盤強烈抖動的車輛，底盤有周期性異響，很可能是因為方向傳動裝置的平衡被破壞，傳動軸及其花鍵軸和花鍵套可能出現磨損過度。
轉向時感覺沉重費力，可能是轉向系各部位的滾動軸承配合過緊，軸承潤滑不良，轉向橫直拉桿的球頭過緊或缺油；此外，前輪輪胎氣壓不足，也可能導致這一情況的出現。
方向盤難以操縱，行駛中或制動時，車輛方向自動偏向道路一邊，這種情況可能是由于兩側的前輪規格或者氣壓不一致造成的；而兩側的前輪傾角不相等、前輪軸承間隙不一致或軸距相差過大也可能造成這種情況。