國內壓縮式垃圾車液壓系統的控制大多數采用手動和遙控器操作， 存在勞動強度大， 工作效率底， 性價比低， 而且容易發生因誤操作而導致的垃圾車部件損壞和人身事故等缺點。 介紹了一種液壓系統及PLC控制系統的設計可有效解決上述問題， 并有助于提高我國垃圾車的自動化水平。后裝式壓縮垃圾車大多通過液壓系統和操作控制系統來完成整個垃圾的壓縮和裝卸過程，其液壓系統及操作系統必然對垃圾車的安全性、 可靠性和方便性帶來影響。

     因此， 改進和完 善液(ye)壓系統及控(kong)制(zhi)系統是設(she)計人員(yuan)比較關(guan)心的(de)問題(ti)。 同時(shi)， 采用PLC控(kong)制(zhi)的(de)后裝式垃(la)圾(ji)壓縮(suo)車是目前我國垃(la)圾(ji)車實現自動化控(kong)制(zhi)的(de)一(yi)個主要途徑。 后裝式壓縮(suo)垃(la)圾(ji)車的(de)基本結構(gou): 它(ta)一(yi)般主要由汽車底(di)盤、 車箱、 填(tian)塞（ 料） 器、 液(ye)壓系統、 氣控(kong)系統和電氣自動控(kong)制(zhi)系統組成（如(ru)下圖）

  國內，幾乎所有的壓縮(suo)式垃圾(ji)車都是采用(yong)定型的載(zai)貨(huo)汽車(che)底盤進行(xing)改裝C 如東(dong)風牌、 解放牌底盤等。國外， 超過(guo)90%的(de)(de)(de)垃(la)圾車(che)也是使用(yong)傳統柴油引擎驅動(dong)的(de)(de)(de)定型(xing)卡車(che)底盤改裝的(de)(de)(de)。 車(che)箱設計為框架式鋼(gang)結構(gou)，頂板(ban)和(he)左右側(ce)板(ban)均用(yong)槽鋼(gang)型(xing)加(jia)強(qiang)筋力加(jia)強(qiang)。 采用(yong)液壓(ya)系統助力的(de)(de)(de)裝卸機(ji)構(gou)， 雙(shuang)向(xiang)循環壓(ya)縮。 一般具有手動(dong)和(he)自動(dong)兩個(ge)操作(zuo)系統，并采用(yong)液壓(ya)鎖定密封技(ji)術，保(bao)證操作(zuo)安全和(he)避免裝運垃(la)圾過(guo)程(cheng)中漏水。有的(de)(de)(de)還裝有后監視(shi)器，油門加(jia)速器等。

 垃圾(ji)車(che)液壓原理圖中， 核心元件采用的是電磁多路閥，是在工程機械用多路閥的基礎上改進而成的，與傳統的油路塊集裝式電磁閥相比， 具有耐顛簸、 密封性好、 占地空間小等特點。并且， 本電磁多路閥加大了中位的卸荷通道， 減少了系統的發熱。此外該液壓系統還具有以下特點：

1、舉(ju)升油缸加長了行程(cheng)用來開關(guan)壓填(tian)斗(dou)與車箱之(zhi)間的鎖(suo)鉤(gou)，從而使(shi)得壓填(tian)斗(dou)在降下后自動鎖(suo)緊   

2、為了(le)避免油(you)(you)管意外(wai)爆破(po)的隱(yin)患， 舉(ju)升油(you)(you)缸(gang)設置了(le)液壓鎖(suo)， 提(ti)高了(le)安全(quan)性；

3、為了實(shi)現推板(ban)邊夾(jia)邊退的(de)功能(neng)，利(li)用液壓(ya)(ya)(ya)小(xiao)孔節流(liu)原理，使推板(ban)油(you)(you)(you)缸產生反向壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)，而反向壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)由壓(ya)(ya)(ya)板(ban)油(you)(you)(you)路來控制， 因此(ci)不影(ying)響推板(ban)油(you)(you)(you)缸的(de)自由進退；考慮到(dao)壓(ya)(ya)(ya)縮垃圾車工作(zuo)的(de)間(jian)歇性， 減(jian)小(xiao)了液壓(ya)(ya)(ya)油(you)(you)(you)箱(xiang)體積， 常規油(you)(you)(you)箱(xiang)是油(you)(you)(you)泵流(liu)量的(de)3-5倍， 本油(you)(you)(you)箱(xiang)減(jian)少了一半(ban)， 減(jian)少其液壓(ya)(ya)(ya)油(you)(you)(you)的(de)用量。 

  程力(li)壓(ya)縮式垃圾車(che)PLC控(kong)制系統(tong)設計： 操作控(kong)制系統(tong)是后(hou)裝式壓(ya)縮垃圾車(che)用來完(wan)成(cheng)垃圾的裝卸(xie)、壓(ya)縮收運的關鍵。 后(hou)裝式壓(ya)縮垃圾車(che) PLC控(kong)制系統(tong)的設計步驟（見(jian)下圖(tu)）：

1、壓(ya)縮式(shi)垃圾車設有+ 壓填(tian)循環、 翻斗升降循環、 填(tian)料器開啟、 卸料四組(zu)動(dong)作。同一時間(jian). 只允許(xu)操(cao)作一組(zu)動(dong)作. 不允許(xu)有兩組(zu)或兩組(zu)以(yi)上的動(dong)作同時操(cao)作。

2、壓填循(xun)環和翻斗升(sheng)降循(xun)環時若(ruo)有異常情況應(ying)設置(zhi)有制動按鈕. 操作該按鈕時動作將自(zi)動順(shun)序返回， 其(qi)它動作立即停止(zhi)。

3、壓填循環和翻(fan)斗升(sheng)降(jiang)循環采(cai)用單次(ci)動作循環。  

4、翻斗(dou)上(shang)升到(dao)位后須延時適當時間(jian)再(zai)返回，以保(bao)證翻斗(dou)內垃圾(ji)傾倒干凈。 

5、壓填循(xun)環(huan)啟(qi)動、翻(fan)斗(dou)升(sheng)降循(xun)環(huan)啟(qi)動、制動和(he)翻(fan)斗(dou)上(shang)升(sheng)、下降等動作要求在駕駛(shi)室和(he)車尾均可操作. 以方便用(yong)戶使用(yong)。 

6、料(liao)板推出卸料(liao)時. 必(bi)須先將填料(liao)器開啟到位(wei)后(hou)才(cai)能(neng)操(cao)作. 否則操(cao)作無效。 對于不同(tong)噸位(wei)的(de)垃圾車(che)，根據(ju)液壓系統所需的(de)壓力(li)、流量的(de)不同(tong)， 通過計算(suan)即可(ke)確定(ding)泵、 閥、 油缸的(de)規格大小， 然后(hou)進行(xing)選型、設計安裝(zhuang)。

 程力壓縮式垃圾車PLC控制系統根據垃圾車作業流程的動作要求，在垃圾倒入壓填斗后， 刮板張開， 壓板壓下， 刮板刮入， 壓板上拉。如此循環填裝垃圾， 裝滿后拉走卸掉。 系統中采用接近開關來檢測各個動作的位置，并控制動作的銜接。例如在填裝循環中， 刮板張開到位后接近開關導通， 于是壓板接著壓下。以此實現裝填循環。 如果垃圾中有石塊等硬物時，可能會影響壓縮循環的進行，而程序中設置 “ 設定時間到”這一條件語句，轉而進行下一步動作， 不再強行壓縮。而在卸垃圾時， 用接近開關來檢測壓填斗的舉升， 如果沒有舉升到位， 推板就不能推出卸料。在壓填斗舉升之后再作一次壓縮循環，從而將斗內可能殘余的垃圾清掃掉。